Роботизированное шасси «Москит»

Колёсное электронно-управляемое шасси (программно-аппаратная платформа) для построения прикладных и учебных робототехнических решений на основе электрической трансмиссии со средствами высокоточного позиционирования и связи.

Уникальные конкурентные преимущества:

  1. Готовое шасси по схеме 4WD/4WS (полный привод, полное рулевое управление) для развертывания прикладных робототехнических решений;
  2. Беспрецедентная маневренность на уровне персонального транспортного средства в сочетании с мощностью при полностью электронном управлении платформой, 3 режима управления поворотом: поворот на одной оси, поворот на двух осях, боковой ход;
  3. Встроенное экономичное решение для высокоточного глобального (10 см) и локального позиционирования на аппаратных средствах российского производства.

Прочие преимущества:

  1. Возможность использования различных вариантов колесных дисков и шин под задачу;
  2. Приспособленность для использования на пересеченной местности, поверхностях с перепадами высот;
  3. Легкость интеграции в системы управления парком;
  4. Управление как в ручном, так и автоматическом режиме.

Уникальные наработки:

  1. Полноуправляемая электрическая трансмиссия идентичная промышленным системам. Оригинальная конструкция на основе специализированных интегральных схем и собственных схемотехнических решений на базе микроконтроллеров. Собственное программное обеспечение управления: независимое управление моментом сил на колёсах, цифровой дифференциал, антипробуксовка, измерение скорости и пробега, предотвращение столкновений, поддержка управления в соответствии со стандартами бортовых систем управления (CAN / J1939);
  2. Программно-аппаратное решение для высокоточного позиционирования автотранспорта по данным ГЛОНАСС, GPS, Beidu на аппаратных решениях российского производства;
  3. Оригинальная для малой робототехники рамная металлическая платформа высокой грузоподъёмности;
  4. Рулевая трапеция по схеме Аккермана для каждой оси;
  5. Расширяемость до колёсной схемы 6х6 и выше.

Характеристики платформы:

  • Грузоподъёмность до 240 кг;
  • Преодоление препятствий до 14см высотой;
  • Прочная рама для крепления дополнительного исполнительного оборудования;
  • Площадка для размещения оборудования до 870х435;
  • Скорость до 20км/ч с возможностью программного ограничениями;
  • 4 безщёточных мотор-колеса суммарной мощностью 1,4кВт с возможностью программного увеличения до 2кВт (с принудительным охлаждением);
  • Широкий набор интерфейсов управления: беспроводной 2,4ГГц, UART, RS485, CAN/J1939;
  • Всепогодное исполнение, влаго- и брызгозащищённость;
  • Стабилизированные источники питания +5, +12, +19В для питания дополнительных блоков;
  • Силовой влагозащищённый разъём питания номинала 36В для внешней нагрузки.